Теория механизма машин

Предположим, что кулачок вращается равномерно, с угловой скоростью , тогда .Определяем для заданных положений механизма:- для положения 2:- для положения 10:Определяем силы в кулачковом механизме. На толкатель действует заданная сила полезного сопротивления, постоянная по величине:Силы инерции, действующие на толкатель, зависят от ускорения толкателя и направлены против ускорения:- для положения 2- для положения 15Составляем уравнения равновесия толкателя:- для положения 2Неизвестные реакции на толкатель со стороны стойки () и со стороны кулачка () определяем из проекций этого уравнения на оси координат:,Угол давления определяем из чертежа, на котором чертим расчетное положение механизма, .После подстановки получим:Знак «минус» определяет направление – влево.- для положения 10 все аналогично:,Угол давления определяем из чертежа, на котором чертим расчетное положение механизма, .Знак «минус» определяет направление – влево.ЗаключениеВ результате анализа и синтеза рычажного механизма определено, что механизм имеет степень подвижности, равную, что означает наличие одного входного звена и одной обобщенной координаты в данном механизме.В качестве обобщенной координаты принят угол поворота звена 1 (кривошипа). Далее, при структурном анализе рычажного механизма на уровне групп Ассура, определено, что в механизме все группы Ассура – двухзвенные, то есть – второго класса. Это позволяет сделать вывод о возможности применения для кинематического анализа графических и графо-аналитических методов.Далее при кинематическом анализе применен метод планов скоростей и планов ускорений. В результате анализа определены скорости и ускорения характерных точек механизма, а также угловые скорости и угловые ускорения его звеньев.Для зубчатой передачи выполнен расчет геометрических размеров, проверено условие незаострения зубьев зубчатых колес, для этого определялись вершинные толщины зубьев и сравнивались с минимально допустимыми по условию незаострения.Проверено условие плавности работы передачи, для этого определяется коэффициент торцевого перекрытия и сравнивается с минимально возможным значением.При анализе кулачкового механизма определены усилия, возникающие между звеньями при заданных внешних нагрузках.Литература.1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. – М. : Наука, 1975. – 720 с. 2. Безвесельный, Е.С. Вопросы и задачи по теории механизмов и машин / Е.С. Безвесельный. – Киев :Вища школа, 1977. – 400 с. 3. Юдин, В.А. Теория механизмов и машин / В.А. Юдин, Л.В. Петрокас. – М. : Высшая школа, 1967. – 528 с. 4. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. – М. :Физматгиз, 1963. – 356 с. 5. Прикладная механика / под ред. В.М. Осецкого. – М. : Машиностроение, 1977. – 324 с. 6. Елчанинов, Е.В. Теория механизмов и машин и детали машин / Е.В. Елчанинов, О.А. Шаров. – Н. Новгород : ВГАВТ, 1998. – 36 с.